Как получить доверенность на получение пенсии для тёщи с деменцией, не в состоянии расписаться?

Приглашайте к ней нотариуса и кого-то из понятых. Нотариус может выдать доверенность и без подписи доверителя, если сама лично убедится,что доверитель понимает характер своих действий. При приглашении нотариуса заранее разъясните ей фактическую ситуацию с доверителем.