Возможно ли оспорить наследство и вернуть долю после того, как средний брат собрал отказные дома?

После смерти дедушки, средний брат, а их трое, решил собрать отказные от наследства дома и стал единственным наследником, можно ли это оспорить и вернуть часть наследства?