Прислали книгу 6 лет назад, сейчас требуют деньги за неё +пеня ( ( (я им в редакцию посылала письмо что оказываюсь от заказа.

Игнорируйте их. Будут звонить, - отправляйте в суд. Будут угрожать - пишите заявление в полицию о вымогательстве.

Уже давно вышел срок давности, предусмотренный ст.200 ГК РФ. Так что можете забыть об этих долгах.