Конечно можно.
Не придется штраф платить, если не страховать и не попадаться какое-то время, а потом застраховать?
Пока не ездите - не страхуйте. Страхуется ответственность, а стоящая машина вреда причинить не может. Как начнете ездить - застрахуйте