Как переоформить доли в квартире перед продажей, если один из владельцев - несовершеннолетний ребенок?

Собираюсь продать квартиру, в которой являюсь собственником 1/6 доли. Кроме меня собственниками являются ещё пять человек, все - мои близкие родственники. В их числе моя несовершеннолетняя дочь. Перед продажей хотим по общему согласию переоформить все доли на меня, для упрощения дальнейших операций с квартирой. Узнал, что для отчуждения недвижимости потребуется одобрение органов опеки. Но так как новая квартира будет приобретаться не одномоментно с продажей нынешней, а спустя какое-то время, то получить такое одобрение шансов почти нет. У меня в собственности, помимо данной квартиры, есть также 1/4 доля в квартире родителей. Могу ли я выделить в ней равноценную жилплощадь своей несовершеннолетней дочери, взамен принадлежащей ей сейчас, чтобы стать единственным полноправным собственником продаваемой квартиры? Как в этом случае должна выглядеть процедура аннулирования доли собственности в одной квартире и приобретения соответствующей доли в другой?