Я виновник ДТП на меня хотят подать в суд, хотя страховка выплатила сумму пострадавшему.

привлекайте к участию в деле страховую компанию в качестве третьего лица. Если она действительно возместила весь ущерб, то в иске в отношении вас откажут.