Что делать если сосед 10 лет назад залез на мой участок на 1 м.

Предложить ему добровольно "вылезти" с Вашего участка, а при отказе обратится с иском о понуждении в суд по месту его жительства с отнесением всех судебных расходов на его счет (возможно будет достаточно угрозы предъявления иска).