Как востановить ПТС и зарегистрировать автомобиль после снятия с учета

Я продал машину по купле-продаже! Произошла такая ситуация что они не поставили на учет и я написал заявление в ГИБДД о прекращениии временно регистрации! Те люди потеряли птс и СТС то есть все документы! И сейчас мы решили так они хотят отдать машину за долги мне назад могу ли я востановить автомобиль то есть ПТС заново и что в ПТС я снова один останусь ведь они в гай не ставили на учет! Можно так сделать или нет?