Как решить проблему долгов и недопустимого поведения сожителей в неприватизированной квартире?

Я живу с матерью и дедом в одной квартире, на ней огромный долг, который копился годами. Мне 20 лет исполнилось в октябре, я работаю официально и не против оплатить свой долг, но я не знаю сколько я должна так как долей в квартире нет и квартира не приватизированная. Мать и дед безбожно пьют и не работают и не хотят работать и платить не собираются. Помимо их в квартире прописано 2 человека ещё, но они тут не проживают более года. Очень хочу съехать так как жить с ними просто невозможно. Можно ли разменять квартиру? Или выселить их за неуплату, а меня переселить. Дайте совет, прошу..