Заснул за рулем - лишен прав, но не забрал их. Что делать?

Ситуация у меня такая, залез в машину за бумагами и пака разговаривал по телефону уснул, за рулем, двигатель не работал ключи лежали на торпеде, подъехали сотрудники ГИБДД, разбудили и в месте с авто отвезли в участок, там оформили протокол, что был пьян неотрецал и что то ещё,короче говоря подписал протокол, сказали жди повестки в суд, в итоге повестки в суд небыло прошло полтора года, недавно в базе ГИБДД увидел что лишен прав, сейчас подходит срок лишения но права я не здавал и ездил спокойно, теперь не знаю что делать подскажите пожалуйста, за ранее Спасибо.