Задержание и задержка на сутки - есть ли законность в случае хищения в магазине?

Знакомого поймали в магазине на мелком хищении. Он не отрицал, что украл. Прибыли сотрудники полиции, забрали в отделение и задержали на сутки. Законно ли это? Суд должен быть на следующий день, так по-крайней мере сказали.