Как справиться с долгами перед ПФР и уменьшить выплаты - законные способы и альтернативные решения

У меня образовались долги перед ПФР (не закрыл вовремя ИП). Долги с 2010 по 2013 года. ПФР передал долги в ФССП. Приставы, через бухгалтерию предприятия, где я работаю, сняли с меня половину заработной платы (и похоже собираются в дальнейшем снимать). У меня кредиты (2 кредита с ежемесячной оплатой 14000 руб.), ежемесячные коммунальные выплаты (около 5000 руб.) а так же несовершеннолетний сын (1,5 года) и сын студент (доходов не имеет). Оставшейся зарплаты не хватает, для погашения ежемесячных обязательных платежей. Что мне делать? Как поступить? По ряду задолженностей в ПФР сроки исковой давности прошли, однако, приставов это не останавливает. Обращался к ряду местных юристов - без объяснения причин отказывают мне в помощи. Есть ли законные способы уменьшить выплаты по данным долгам? Есть ли способы платить напрямую в ПФР, а не судебным приставам? За ранее благодарю за помощь (если она, все-таки будет)...