Как заставить должника оплатить доставленный груз без обращения в Арбитражный суд

У меня такой вопрос: наша фирма занимается грузоперевозками, одна из фирм не хочет оплачивать за уже доставленный груз, мотивируя это тем что у них якобы арестован счет, в чем я не уверенна подсткажите законный способ заставить платить должника, но только исключая обращение в Арбитраж, т.к. через суд деньги можно ждать годами. Благодарю!