В чем различие фраз в агентском договоре: совершать от своего имени за счет приципала или совершать от имени и за счет принципала?

От своего имени - значит , что договор подписывает сам агент(например Иванов И.И.) от своего имени . А от имени АНО - значит , что в договоре будет указано АНО , от имени которого по доверенности подписал тот же Иванов И.И. Разнится в том , что в случае возникновения спора по договору в одном случае ответчиком будет Иванов (а АНО третьим лицом), а в другом случае - непосредственно АНО . А за счет принципала - это значит , что агентский договор является возмездным и все расходы по заключению договоров с заказчиками несет АНО