Возможно ли подать одно совместное заявление на принятие наследства или каждый наследник должен составить отдельное заявление?

Можно ли подать нотариусу одно совместное (коллективное. .. ) заяление от наследников на принятие наследства или каждый наследник должен писать свое отдельное заявление на открытие наследства? Если да. то на основании чего?