Мой друг попал в аварию и страховая отказала в выплате - возможно ли истребовать компенсацию через суд?

Меня зовут Кирилл мой друг попал в аварию (он потерпевший), стандартная схема, решил обратиться в свою страховую, но она отказала в выплате по причине того, что у виновника на момент ДТП отсутствовал полис и сослалась на пункт 4.1.7'2 Соглашения о прямом возмещении убытков от 24.04.2014 г. У меня вопрос, неужели нельзя ничего истребовать от страховой компании через суд, или все таки можно?