Может ли отец подать иск на матерь о выплате алиментов на дочь инвалида?

Такая ситуация. Дочь 10 лет (ребёнок инвалид), полтора года живёт с отцом, с матерью жить не хочет, отец получает пенсию на дочь. Суда на определения места жительства с отцом не было. Мать ушла из семьи и живёт с другим мужчиной, материально не помогает, ссылается на то что отец получает на дочь пенсию. В данный момент она беременна. Может ли отец подать иск, чтобы мать платила на дочь алименты? Спасибо.