Как добыть возмещение ущерба после ДТП на парковке, если страховка истекла и долг не отдают долгое время?

ДТП на парковке. Устная договоренность о возмещении ущерба, т.к.закончилась страховка. Долг не отдают долгое время. Что я могу предпринять. Вариант-забыть не рассматривается.