Заявление о расторжении брака с гарантией сохранения опеки над несовершеннолетней дочерью

Я хочу расторгнуть брак ссо своей женой, по пречине того что она изменила мне с другим, у нас дочь несовершеннолетняя, ей 2 года 4 месяца, ребёнка хочу оставить себе, так как считаю что моя супруга не справиться с её воспитанием, она всегда оставляет нашу дочь своей бабушке, а сама находиться в вечных разьездах, учиться в другом городе, с дочкой видеться только на выходных. В доме её бабушки вечный беспорядок из-за того что там полно собак, мать супруги находиться в алкогольной зависимости. У меня же полная семья, благоприятные условия для проживания малышки, и самое главное, теперь я постоянно в городе. Помогите грамотно составить заявление что-бы суд был на моей стороне, если всё пройдёт гладко я в долгу не останусь, ведь моя дочь это самое ценное что есть у меня. Заранее спасибо.