Как правильно вернуть вещь в качестве залога, если отсутствуют подтверждающие документы, чтобы избежать проблем с полицией?

У меня такая ситуация. Человек должен денег и в качестве залога отдал мне вещь. С момента передачи вещи прошло 5 месяцев. (документы на вещь у него) Ни каких расписок он не писал. На сегодняшней день он требует вернуть вещь, иначе пойдет в полицию и заявит о краже. Заведут ли дело на меня? Что будет? Придется ли мне вернуть эту вещь. Один знакомый посоветовал отправить заказное письмо на его имя о том, что им была передана эта вещь в качестве залога и что я прошу его вернуть мне долг. Поможет ли мне это письмо вернуть долг? Если да, то пожалуйста помогите составить его правильно. (шаблон) а если нет, что можно еще сделать в этой ситуации, что бы не остаться с носом. Заранее благодарен.