Прописка третьего лица в квартире по договору безвозмездного пользования - составление, нотариальное заверение и условия выписки

Мне надо прописать в своей квартире третье лицо по договору безвозмездного пользования. Кто составляет этот договор? Нотариально он заверяется? Могу я выписать это третье лицо, когда захочу? Спасибо.