Как грамотно унаследовать дом от пьяного сына - дарственная или завещание?

Ситуация: есть дом, который построил отец двух сыновей. В данный момент один сын умер, второй спился. Пьет запоями, не приходя в сознание. Чтобы второй сын не пропил дом отец хочет, чтобы дом унаследовали внуки от первого сына (сироты). Как это грамотно сделать? Оформить Дарственную или Завещание? Надо сделать так, чтобы оспорить это было не возможно. Подскажите пожалуйста, что и как должно быть оформлено и какие при этом придется платить пошлины и налоги внукам в случае дарственной и завещания? Спасибо.