Как доказать недействительность договора купли-продажи на мой автомобиль, заключенного под давлением и за низкую сумму?

Должен был я денег одному знакомому. Долгое время я скрывался от него, так как не имел возможности расплатиться с ним. В общем он со своими знакомыми подъехал ко мне и заставили подписать договор купли продажи на мой автомобиль за очень дешевую сумму. Реально ли доказать что сделка является недействительной?