Как справиться с трудностями разрешения проблемы с проживанием детей после развода?

У меня вот такая ситуация, мы с мужем разведены как полтора года назад он самопроизвольно забрал детей жить к свекровки, я на тот момент имела неосторожность и вообщем выпивала так сказать, но на данный момент это в прошлом я эппилепсик, с работой трудности но при всем желании работала неофициально, сейчас же я нахожусь в положении мне рожать через две недели детей видеть он не дает, звоню на мобильный он посылает меня или просто неберет трубку прихожу к свекрови они неоткрывают дверь, теперь у нас 13 октября суд по поводу проживания детей, у них трехкомнатная проживает там свекровь, свекор, муж бывший двое моих детей и мужа брат, у нас 4-х комнатная проживаю с мамой и сестрой, еще три племянника, комната хоть и небольшая но места хватит уверенна, т.е он написал в иске что я ввиду аморальный образ от детей отказываюсь проводить участие в их воспитании и содержании но это совсем не так я осознала свои ошибки и детей терять нехочу, подскажите пожалуйста что мне делать как поступить правильно?