Кто должен оплачивать ремонт машины после ДТП, если виноват водитель, при наличии страховки на двух лиц?

Такая ситуация. Мой муж попал в дтп. На перекрестке разворачивался и в него врезалась машина. По словам мужа виноват он. Страховка у мужа оформлена на двоих, (на него и его друга). Подскажите пожалуйста, кто должен оплачивать ремонт машины мужа и ремонт второй машины? Должна ли страховая что-то оплачивать?