Как получить возмещение за моральный и физический вред без суда, по согласию сторон?

Можно подписать соглашение между лицом, причинившим вред, и потерпевшим, однако, принудительно такое соглашение не будет исполняться, т.е., если должник допустит просрочку, придется обращаться в суд. Однако не исключено, что ко времени обращения в суд будут пропущены сроки исковой давности.