Я имею в единоличной собственности квартиру. Могу ли я подарить ее дочери и сыну с долями 1/2?

Здравствуйте.

Да, по ст.209 ГК Р Ф нужно согласие второго родителя ст.21 ГК РФ. Есть такое?

Да, имеете право распоряжаться собственностью на свое усмотрение, данный договор дарения необходимо будет зарегистрировать.