Может ли Банк требовать возврата денег

Скажите пожалуйста какая ст. ГК РФ или ГПК РФ говорит о прекращении договора залога перед Банком. Залогом являлся автомобиль, залог возвращен Банку. Может ли Банк требовать возврата денег, если на момент паредачи автомобиля Банку сумма долга перед Банком составила всего 3 рубля? Слышала, что все действия с Банком прекращаются с этого момента, но хотелось бы подтвердить это статьей. Спасибо.