Скажите пожалуйста, возможно ли взыскать долг (расписка имеется), если у человека нет денег, а имущество записано не на него?

можно. у должника все равно имеются какие либо средства к существованию. зарплаты, пенсии, дивиденды. зависит от того, на сколько усердно будут работать судебные приставы и сам кредитор.