Обязательно ли обращаться к нотариусу при продаже автомобиля или можно самому составить договор купли-продажи?

Нужно ли обязательно обращаться к нотариусу при продаже автомобиля? Или можно самому составить договор купли-продажи, подписать сторонами договора и этого будет достаточно?