Возможно ли получить свое жилье при наличии инвалидности ребенка и большой семьи?

У меня дочь инвалид (сахарный диабет). Мы проживаем в трехкомнатной муниципальной квартире. Прописаны в ней моя мама, мой папа, брат, сын и дочь. Муж прописан в другом месте. Можем ли мы расчитывать на свое жилье? И при каких условиях это реально?