Как преодолеть препятствия в общении со своим 6-летним сыном, вызванные отказом бывшей жены и угрозами в суде?

Бывшая жена отказывается давать 6-летнего сына для общения со мной уже более 3-х месяцев из неприязни ко мне. Живем раздельно, в одном городе. Каждые 10 дней перечисляю ей на банковскую катру 5000 руб. Я нормальный гражданин (не пью, не нарко и т. п.) Когда встречались с сыном, он радостно бежал мне навстречу и прыгал мне в объятия. Он скучает за мной (знаю это еще и от общих знакомых). 1. Как мне узаконить встречи с сыном 2 раза в неделю на полный день? 2. Утвердит ли суд наши встречи с сыном, если мама наговорит чего-то плохого обо мне, запугает, - и он на суде скажет, что не хочет встречаться с папой?