Умерла мама как пользоваться авто? В страховку не вписан.

Вступить в наследство.

Вам нужно обратиться к нотариусу в течение 6 месяцев, вступить в наследство, переоформить имущество на своё имя, оформить страховку, а затем Вы сможете на абсолютно законно пользоваться автомобилем.