Несправедливое мировое соглашение - как защитить свои интересы в случае подписания под давлением и утаения имущества

Если мировое соглашение (уже вступило в силу, развод состоялся) по разделу имущества было подписано насильно, под давлением, воздействием шантажа и угроз нам с сыном, а также утаено и не вписано ООО б/супруга и машина (уже была оформлена на момент договора на др. лицо), что делать в данной ситуации?