Собственники столкнулись с проблемой возврата задатка после отказа от продажи дома - какие последствия ждут по закону и как решить ситуацию?

Дом приобретен в 1997 году. В 2002 году решили продать дом, взяли задаток. Кроме расписки о взятии задатка никаких документов не было подписано. Через месяц решили не продавать дом. Задаток не возвратили, покупателей о нашем решении не известили. Они тоже в свою очередь не делали никаких действий по оформлению документов, а просто пользовались домом и огородом. Недавно мы сообщили покупателям о том что хотим пользоваться домом и готовы вернуть задаток. Покупатели не идут на контакт. Какие последствия в отношении нас (собственников) со стороны закона ожидают в этой ситуации и как правильно решить эту проблему? Подскажите что делать!