Кредит на авто после ухода жены - остается ли автомобиль у родственников и обязаны ли они выплачивать кредит?

Два года назад жена взяла кредит на покупку авто. Два года исправно и без опозданий (иногда и с опережением) гасили наш кредит. И вдруг диагноз - рак. Месяц и жены не стало. Жена работала воспитателем в детском саду, проходили мед. комиссию два раза в год, ничего не обнаруживали, ни на что не жаловалась. Я где-то слышал, что существует положение, что если заёмщик внезапно умирает от онкологии, то банк освобождает (прощает, я не знаю, как правильно сформулировать) от выплаты кредита родственников умершего. Остаётся ли авто у родственников? А,если остаётся, то обязаны ли они выплачивать кредит дальше? Спасибо.