Как определить виновника ДТП - светофор, обгон или неправильное вождение?

Как определить кто прав в дтп стояли на светофоре горел зеленный машина впереди меня не ехала и все ее обьезжали я начал ее обьезжать она поехала и врезалась мне в бок.