Могу ли я усыновить внука (внучку) и оформить материнский капитал, учитывая возраст и ситуацию дочери?

Я мать несовершеннолетней дочери, которая сейчас беременна. Ей исполнилось 31 мая 15 лет. На момент рождения ребенка ей не исполнится еще 16 лет. Отцу ребенка 16 лет. Могу ли я усыновить внука (внучку). Сможет ли дочь со временем, восстановить свои права на ребенка оспорив в суде? Я сама многодетная мать, Двое взрослых детей. Со мной проживает дочь и сын 13 лет, смогу ли я оформить материнский капитал?