Сдача комнаты в аренду в приватизированной квартире с согласия сожителей - возможность и налоги

Военнослужащий (друг) хочет снять у меня комнату. В квартире прописано 4 человека, у каждого по 1/4 доли, квартира приватизирована. Могу ли я с их согласия сдать комнату и должна ли я платить налог с аренды комнаты?