Водитель грузовика совершил наезд на пешехода на обочине - какие перспективы и условия могут влиять на его положение

Все очень субъективно. Ответ на многие вопросы даст экспертгавтотехник. Обратитесь к адвокату у себя в городе. Очно лучше по таким делам консультироваться.

стойте на том, что уход на обочину это была крайняя необходимость. иначе могли пострадать люди в рено и перед ним. Вы не ожидали, что люди повернут назад

будет назначена экспертиза, вы имеете право ходатайствовать о постановке своих вопросов, эксперт ответит имели ли возможность избежать наезд на пешехода. но перед производством экспертизы, Вас и свидетелей допросят, а так же выяснят с какой скоростью Вы двигались и т.д (возможно назначат экспертизу, где на основании тормозного пути, положения ТС, показаний установят скорость).

на основании выводов экспертиз, будет сделан вывод о Вашей виновности (не виновности).

"На что можно рассчитывать водителю грузовика" - в зависимости от вывода экспертизы, следователь сделает вывод о виновности.

"Что может являться смягчающим обстоятельством" - если вина установлена,

смягчающим обстоятельством является возмещение вреда, наличие несовершеннолетних детей, иждивенцев, мнение птерпевших о размере наказания и т.д