Как оградить ребенка от психологического давления со стороны бывшего супруга и защитить его психологическое здоровье?

Ситуация с бывшим супругом: есть общий ребенок несовершеннолетний. Живет с бывшим мужем и со мной по-очереди (проживаем рядом). Бывший муж оказывает на ребенка психологич. Давление). Был случай, когда реб. не хочет гулять, он его заставляет (словесно). Придирается по мелочам. Звонит по 20 раз на дню, если реб. задерживается, может вспылить, торопит. Недавно произошел случай, когда он встречал реб. на вокзале с моей мамой и ребенок не мог понять где его ждет отец на машине. После разговора с отцом по телефону, сев в машину, у реб. произошло удушье, было тяжело дышать (приступ паники). Отец не понимает, что это по его вине произошло, сказал, что укачало в поезде. Прямого насилия никогда не было. Отец любит ребенка. Но это воспитание и общение получается негативно стало влиять на психологическое здоровье ребенка. Как оградить ребенка от последствий? Мы не живем с бывшим вместе, но и запретить бывать у отца я не могу. Посоветуйте, пожалуйста, что мне предпринять...