Здравствуйте.
Да, необходимо сдавать теоретический экзамен. Если экзамен был провален, то повторная пересдача после лишения прав возможна только через 7 дней.
Кроме того, возврат водительского удостоверения осуществляется только при условии, что все штрафы ГИБДД оплачены