Расторгать договор или нет это ваше волеизъявление. Перезаключить договор с новой датой возможно.
Если продавец обратился за снятием ареста с автомобиля советую подождать. Расторжение договора без согласия продавца необходимо провести через суд, а это около 2х месяцев.