Как вступить в наследство, если квартира до сих пор на имя умершей бабушки?

Бабушка умерла 5 лет назад. Я считала, что вступила в наследство моя мать (мы с ней не общаемся), скорее всего на мать было завещание. Случайно узнала. Что собственницей квартиры до сих числится бабушка. Я думаю, что это было сделано специально, чтобы меньше платить коммунальные платежи. Хочу вступить в наследство. Какие мои действия?