Возможность оформления пенсии в Москве для человека, прописанного в Иваново

Может ли человек оформить пенсию в Москве, если прописан в г. Иваново. Человек всю жизнь прожил и работал в Москве (стаж 30 лет), но пять лет назад выписался в Иваново, но фактически опять живёт в Москве у родни, но без регистрации. Надо ли ехать в г.Иваново или можно всё оформить в Москве?