Пересечение границы с Азербайджаном на новом авто юр.лица с генеральной доверенностью - информация о платежах

Можно ли пересечь границу с Азербайджаном, на новом авто, если он принадлежит юр.лицу и у меня есть генеральная доверенность!? Какие платежи необходимо внести!? Помогите, пожалуйста, нигде нет информации!