Порядок ввоза автомобиля из Эстонии в Россию для лица с видом на жительство в РФ и гражданством Эстонии

У меня вид на жительство в России, уже 4 года, и гражданство Эстонии. Имею ли я право привезти автомобиль из Эстонии и растоможить его бесплатно и если нет, то на какое время его можно ввозить временно и обязательно ли каждый раз проезжать через границу или можно переоформлять где-то на территории РФ (живу с СпБ)? Спасибо заранее за ответ.