Вопрос о ответственности и возможности избежать суда при находке и продаже чужих вещей - история с двумя железными оградками

У меня такой вопрос мы с другом нашли на обочине дороги в частном секторе две железные оградки каторые валялись примерно сутки безхозно мы позвали металоприемщика и загрузили их ему в машину за них он дал нам 400 руб но гдето через месяц мы узнаём что хозяйн оградок написал заявление оказываеться у него их сняли с забора естественно металист сразу отправил к нам вину свою понили что если забрали как бы забор нам делать! Сделали забор с профлиста хозяину все понравилось претензий не имеет но как он говорит заявление забрать не получаеться типо что будет суд полюбому! Мы совершеннолетнии вот и вопрос чем нам это все может грозить если он на суде на мировую пойдет! И можно ли както без суда? Мы ранее не за что не привлекались совершенно чистые! Заранее спасибо!