Права на наследование автомобиля - ситуация с птс и требованиями жены

Ситуация: я купил авто у мужчины. Покупал в рассрочку, расписок не давал. Расчет с ним произвел но в залоге у него осталвался птс на вышеуказанный авто. Птс забрать мне не удалось т.к. данный гражданин скоропостижно скончался. При попытке забрать данный птс у его жены, она мне сказала, что я должен ей отдать какието деньги 5-6 тысяч рублей. Вышеуказанный авто ее покойный муж на себя не переоформил. Налоги транспортные на данный авто в течении 3 х лет плачу я собственнику тс. Имеет ли его жена право на наследство этого авто? Маил: mgeneral@mail.ru