Мама оформила дарственную на меня (У неё частный дом).

Наталья, по дарственной Вы являетесь полным собственником дома (т.е. имеете полное право пользоваться, владеть, распоряжаться этим домом). То что племянники прописаны там не означает, что они имеют право претендовать на это дом или часть дома (прописка предоставляет им только право пользоваться, т.е. проживать в нем, но Вы как собственник вправе их выписать (если племянники уже совершеннолетние).